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招聘信息
我们正在开展机器人与智能系统仿真的研究及平台研发，现招募研发实习生，与项目负责人共同参与技术方案讨论，独立承担核心模块开发、系统集成与原型验证。岗位兼顾研究探索与工程实践，希望你能够深入理解问题，并持续推进可运行、可测试、可维护的软件实现。
欢迎计算机、机器人、自动化、机械电子、软件工程、工业工程等相关背景的在校学生申请。
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招聘信息
招聘岗位：机器人与智能系统仿真研发实习生
工作内容
1、模型资产生成与仿真器接入。开发或集成模型资产生成工具，支持三维场景、物体的生 成、编辑与格式转换；处理几何、材质、碰撞体、质量与惯性、关节及执行器等属性，将生成结果适配为 MuJoCo 等仿真器可加载、可运行的资产，并封装相关工具接口。
2、离散事件接口与多范式仿真运行机制。开发离散事件模型与控制器、物理仿真之间的双向接口，实现事件到控制任务的转换，以及物理反馈到模型事件的映射；研究并实现不同仿真模型之间的时间协调、事件调度和状态同步机制，支持离散事件与物理仿真等不同范式的协同运行。
3、大模型驱动的仿真集成。设计提示词、工具描述和接口约束，使大模型或编码智能体能够调用资产生成与仿真工具、生成必要的适配代码与配置，自动完成模型准备、模块连接与集成，并根据运行日志和测试反馈进行调试与修复。
4、测试验证与实验工具建设。建立测试用例、评测脚本和代表性实验，验证生成资产的可用性、物理与控制行为、事件交互及联合运行结果，评估自动集成流程的正确性与稳定性；完善资产管理、实验配置、运行记录、结果可视化和技术文档。
岗位要求
1、扎实的 Python 能力。能够独立开发具有一定规模的程序，合理组织模块，阅读和修改已有代码，并通过日志、调试工具和测试定位问题。
2、至少一种机器人或物理仿真器的实际使用经验。熟悉 MuJoCo 者优先，也欢迎使用过 Isaac Sim、PyBullet 或 Gazebo 等仿真器的候选人。希望具备通过代码加载模型、推进仿真、设置控制输入和读取状态的实践经验。
3、基本的机器人与物理建模知识。理解坐标系、位姿变换、关节和执行器等概念，能够区分位置、速度、力和力矩等物理量及控制方式；了解基本的反馈控制，以及碰撞、质量和惯性对仿真行为的影响。
4、事件驱动编程与状态建模能力。能使用状态机、事件队列等方式描述任务过程，理解离散事件逻辑与连续物理演化的区别。
5、良好的软件工程习惯。熟悉 Git、依赖管理及基本开发工具，具备接口设计、自动化测试和文档意识，能够交付他人可以运行和继续维护的代码。
6、独立学习和推进任务的能力。能阅读英文技术文档，主动澄清需求，将较大的问题拆解成可验证的小任务，并持续反馈进展、问题和实验结果。
加分经验
以下任意一项均为加分项，不要求全部具备：
1、机器人控制、轨迹跟踪、运动规划、导航或机器人学习经验。
2、URDF、MJCF等模型格式，以及三维几何、网格、碰撞模型或场景处理经验。
3、JavaScript/TypeScript、Three.js或交互式可视化开发经验。
4、LLM应用、工具调用、结构化输出或智能体工具开发经验。
5、ROS/ROS 2、其他仿真框架或事件驱动系统的开发与集成经验。
6、Docker、持续集成、性能分析或实验环境管理经验。
7、开源项目贡献、科研软件维护，或独立完成较完整技术项目的经历。
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投递方式
请将以下材料发送至：chuanhao-li@tsinghua.edu.cn
-个人简历；
-一至两个代表性项目的介绍，说明项目目标、技术方案及本人承担的工作；
-可公开的代码仓库、演示视频或技术文档，如有；
-可到岗时间、预计实习周期及每周可投入时间。
邮件主题建议为：仿真研发实习申请一姓名一学校