JEPA进军端到端！杨立昆团队最新：百倍推理加速，让JEPA世界模型真正能“上车规划”
解决世界模型规划速度-精度两难
彻底搞懂卡尔曼滤波｜预测和测量都不准，为什么融合后反而更准？
状态估计算法详解
任少卿时隔十年再出手：MM-Future让自动驾驶“走一步想十步”
多模式联合世界-动作模型
阿里突袭自动驾驶！开源Qwen-Drive-1.0，统一“感知+规划+问答”
Qwen-Drive-1.0验证了一条更 省钱的路线
中科院&长安 开源DriveVLA-M0：26ms超低延迟，零训练持续涨点！
轻量化修正长尾场景
上交大秦通团队&卓驭提出MultiPark：基于下一段预测范式的端到端泊车，实车已验证
从逐点token到逐段预测
自动驾驶的长尾分布怎么解决？
1%的场景，99%的难题
上交大秦通团队提出 VLN-AVP：不用高精地图、首次进车库就能泊车，真车部署已验证
快慢分工 + 两级记忆
比亚迪首篇VLA+世界模型论文：补齐端到端最大短板
首次搭建噪声鲁棒性评测体系
彻底搞懂PID｜控制算法详解，附工程实践要点
P、I、D三项各管哪块“短板”？