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主讲人：徐志轩 | 新加坡国立大学博士生
2025.04.22 20:00
63分钟
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本次演讲聚焦“以接触为中心的灵巧手操纵策略学习”，介绍三项最新进展：Diff‑LfD 结合可微渲染与可微物理仿真，从人类演示视频自动提取接触点与操纵数据；ManiFoundation Model 提出将接触生成作为跨物体、跨机器人、跨任务的统一学习范式；D(R,O) Grasp 提出跨智能体抓取表征，显著提升不同灵巧手与物体上的抓取泛化性。三项工作共同践行以接触为中心的理念，全面提升灵巧手操纵的学习效率与空间泛化能力。
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