主要从事视觉/激光SLAM与多传感器融合等方面的研发工作。曾参与过大规模高精地图构建、众包高精地图构建、L4无人驾驶定位、室内外机器人定位建图等项目。作为深蓝学院特聘讲师,主导了《激光SLAM理论与实践》、《无人驾驶技术线下实战特训营》等核心课程的开发。