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这个节点默认是控制海龟1的,需要做一个重映射
rosrun turtlesim turtle_teleop_key turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel -
所以这次课全都是用18.04上的嘛胡老师
——来自《ROS理论与实践- 第五期》·22浏览
是的,课程视频中的所有操作及代码,均在ubuntu18.04+Melodic中
这个节点默认是控制海龟1的,需要做一个重映射
rosrun turtlesim turtle_teleop_key turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel
——来自《ROS理论与实践- 第五期》·22浏览
是的,课程视频中的所有操作及代码,均在ubuntu18.04+Melodic中