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ROS机械臂开发：从入门到实战
第6任务： 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
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任务列表
第1任务： 【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
第1任务： 【视频】ROS的过去、现在和未来
第1任务： 资料.txt
第2任务： 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
第2任务： 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
第2任务： 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
第3任务： 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
第3任务： 【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
第3任务： 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
第3任务： 【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
第4任务： 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
第4任务： 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第4任务： 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
第5任务： 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
第5任务： 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
第5任务： 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
第6任务： 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
第6任务： 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
第6任务： 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
第7任务： 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
第7任务： 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
第7任务： 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第7任务： 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
第8任务： 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
第8任务： 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
第8任务： 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
第9任务： 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
第9任务： 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
第9任务： 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
第9任务： 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
第10任务： 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
第10任务： 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
第10任务： 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
第11任务： 【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
第11任务： 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
第11任务： 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
第11任务： 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
第12任务： 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
第12任务： 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器
