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ROS机械臂开发:从入门到实战
第9任务: 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
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任务列表
第1任务: 【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
第1任务: 【视频】ROS的过去、现在和未来
第1任务: 资料.txt
第2任务: 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
第2任务: 【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
第2任务: 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
第3任务: 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
第3任务: 【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
第3任务: 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
第3任务: 【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
第4任务: 【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
第4任务: 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第4任务: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
第5任务: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
第5任务: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
第5任务: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
第6任务: 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
第6任务: 【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
第6任务: 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
第7任务: 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
第7任务: 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
第7任务: 【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第7任务: 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
第8任务: 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
第8任务: 【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
第8任务: 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
第9任务: 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
第9任务: 【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
第9任务: 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
第9任务: 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
第10任务: 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
第10任务: 【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
第10任务: 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
第11任务: 【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
第11任务: 【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
第11任务: 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
第11任务: 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
第12任务: 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
第12任务: 【视频】ROS—机器人开发的神兵利器