• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1:开课仪式
  • 第1章: 机器人学简介
  • 2:【课件】Lec 1 Overview
  • 第1节: 机器人学介绍
  • 3-1:【视频】章节内容
  • 3-2:【视频】机器人学介绍
  • 第2节: 课程介绍
  • 4:【视频】课程介绍
  • 第3节: 课程事务性介绍
  • 5:【视频】课程事务性介绍
  • 第4节: 实践:环境配置(Ubuntu 18, ROS)
  • 6-1:【资料】Lab1-Ubuntu20安装说明
  • 6-2:【作业】第一章
  • 6-3:【视频】作业介绍
  • 6-4:【作业说明】Lec 1 Homework
  • 第2章: 位形空间
  • 7:【课件】Lec2 Configuration Space
  • 第1节: 位形空间
  • 8:【视频】位形空间
  • 第2节: 自由度
  • 9:【视频】自由度
  • 第3节: 拓扑与表示
  • 10:【视频】拓扑及其表达
  • 第4节: 作业
  • 11-1:【作业说明】Lec 2 Homework
  • 11-2:【作业】第四章
  • 11-3:【视频】作业介绍
  • 第5章: 前向运动学
  • 第1节: Product of Exponentials (space frame)
  • 第2节: Product of Exponentials (body frame)
  • 第3节: D-H 表示法
  • 第4节: 实践:用PoE和DH实现机械臂的前向运动学
  • 第6章: 逆向运动学
  • 第1节: 解析法(三角几何学)
  • 第2节: 数值法(牛顿法)
  • 第3节: 实践:用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
  • 第8章: 运动规划
  • 第1节: 障碍物位形空间
  • 第2节: 路径规划
  • 第3节: 图搜索与采样算法
  • 第4节: 实践:实现Turtlebot机器人路标点导航
  • 第9章: Project
  • 第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点

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