课程价格 :
¥499.00
剩余名额
0
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延,温故知新
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支持花呗分期
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- 1:开课仪式
- 第1章: 机器人学简介
- 2:【课件】Lec 1 Overview
- 第1节: 机器人学介绍
- 3-1:【视频】章节内容
- 3-2:【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程介绍
- 4:【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性介绍
- 5:【视频】课程事务性介绍
- 第4节: 实践:环境配置(Ubuntu 18, ROS)
- 6-1:【资料】Lab1-Ubuntu20安装说明
- 6-2:【作业】第一章
- 6-3:【视频】作业介绍
- 6-4:【作业说明】Lec 1 Homework
- 第2章: 位形空间
- 7:【课件】Lec2 Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8:【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9:【视频】自由度
- 第3节: 拓扑与表示
- 10:【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 11-1:【作业说明】Lec 2 Homework
- 11-2:【作业】第四章
- 11-3:【视频】作业介绍
- 第3章: 刚体运动(旋转)
- 第1节: 旋转矩阵
- 第2节: 角速度
- 第3节: 指数坐标表示
- 第4节: 实践:闭环控制一台Turtlebot机器人
- 第4章: 刚体运动(齐次变换)
- 第1节: 齐次变换
- 第2节: Twist
- 第3节: 指数坐标表示
- 第4节: 实践:相机与机器人本体之间的运动状态
- 第5章: 前向运动学
- 第1节: Product of Exponentials (space frame)
- 第2节: Product of Exponentials (body frame)
- 第3节: D-H 表示法
- 第4节: 实践:用PoE和DH实现机械臂的前向运动学
- 第6章: 逆向运动学
- 第1节: 解析法(三角几何学)
- 第2节: 数值法(牛顿法)
- 第3节: 实践:用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
- 第7章: 轨迹生成
- 第1节: 多项式轨迹
- 第2节: 路标点导航法
- 第3节: 轮式移动机器人
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 障碍物位形空间
- 第2节: 路径规划
- 第3节: 图搜索与采样算法
- 第4节: 实践:实现Turtlebot机器人路标点导航
- 第9章: Project
- 第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点