WAM 之后的新方向：不靠机器人演示，仅凭人类视频指挥机器人操作
拿人类视频当提示词，实现机器人零样本跨任务操作
斩获 ICRA 2026 双最佳论文的运动重定向，三条技术路线一次讲透
从IK求解，到ICRA2026最佳论文
全球首个行为世界模型，Transformer 一统人形全身控制
全程不换网络权重
近3年登上 Nature 正刊的中国机器人实验室，都在研究什么？
三种实验室，三种机器人
灵巧手数据还能这么采！75小时VR仿真演示，验证真机迁移可行
低成本数据获取
拆完这六条技术路线，总算知道具身智能的“窟窿”都分别在哪了！
比「端到端or模块化?」更有意思的答案
2026，世界动作模型（WAM）走到哪一步了？
把“未来”和“动作”装进同一 个模型。
杨立昆团队重磅！LpWM稀疏表征世界模型登场，小网络也能学好预测，还自带可解释性
稀疏编码，让动力学建模更简单
拆开火爆的机器鸭：是一颗2021年的老芯片，跑通了具身智能……
软件靠社区，硬件靠深圳，算力 归英伟达，性格归鸭子。
IJRR 2026 | 香港科技大学：面向退化场景的激光雷达配准
“检测一描述一缓解” 的统一框架