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orb_slam2代码相关讨论
——来自《视觉SLAM/VIO开源代码解析- 第一期》·95浏览
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关于PL-ICP的收敛问题
——来自《激光SLAM理论与实践- 第三期》·40浏览
https://geometry.stanford.edu/papers/phyh-gcar-06/phyh-gcar-06.pdf
具体证明可以参考下这篇文章，有兴趣可以读一下
——来自《视觉SLAM/VIO开源代码解析- 第一期》·95浏览
——来自《激光SLAM理论与实践- 第三期》·40浏览
https://geometry.stanford.edu/papers/phyh-gcar-06/phyh-gcar-06.pdf
具体证明可以参考下这篇文章，有兴趣可以读一下
