通俗讲透机器人正向运动学：从原理到工程实例，一次性讲明白！
正运动学，机器人学中最“老实”的部分
强化学习求解逆运动学，这五类方案值得重点关注！
将强化学习应用于机器人逆运动学的求解中
广东首家本科高校！广应科携手宇树科技、深蓝学院共建“宇树科技具身智能产业学院”
广东省内第一所与宇树科技共建产业学院的本科高校正式落地。
强化学习必备知识②：机器人运动控制完整pipeline
从交互闭环到 GPU 并行仿真全套体系
签约授牌！广州松田职业学院与宇树科技、深蓝学院共建“宇树具身智能产业学院”
深化产教融合，赋能具身智能人才培养
强化学习必备知识①：跑通一个具身控制的最小闭环
强化学习：从一个岔路口的思维实验聊起
浙大FLOAT：不倾斜机身、不倾转旋翼，2cm缝隙里稳稳拉抽屉，突加200g载荷不炸机
推门不倾斜、拉抽屉不吹风
具身智能基础｜彻底搞懂：黎曼流形、切空间下的运动
从机器人运控，贯穿到世界模型！
正式签约！北京工业大学耿丹学院、宇树科技、深蓝学院共建“宇树科技具身智能产业学院”
北京地区首家宇树科技具身智能 产业学院
彻底搞懂具身智能必备知识：李群、李代数、四元数
简单约束，足够定义一切合法运动