上交大秦通团队&卓驭提出MultiPark：基于下一段预测范式的端到端泊车，实车已验证
从逐点token到逐段预测
浙大高飞团队两篇新作：死胡同规避与追逃自博弈，两种无人机技术演进方向
一个防“死胡同” ，一个玩“追逃”
极致轻量化飞行规划！浙大FAST Lab新作，让小型无人机高速自主避障
超轻量端到端局部规划
2026年了，双臂VLA在IsaacLab上到底能跑成什么样？
每一层都是开源的、经过社区验证的、相互兼容的。
2026全球机器人仿真市场：75.8亿美元的盘子，四大主流平台怎么选？
机器人仿真平台的四大流派
解析｜具身智能：让机器人拿一瓶可乐的几秒里，需要调动哪些核心功能？
浅析大模型如何驱动具身智能
“同样是具身感知”，这六种空间表征到底差在哪里？
在正确层级，选择正确表征
聊聊雅可比矩阵，如何统一机器人控制的两条主线？
正运动学是一张地图的话，雅可比矩阵就是地图上的“比例尺”
机器人逆运动学（IK）到底在算什么？五个关键点从数学本质到工程落地
在物理约束和实时性压力下，找到那个让机器人"够到"目标的关节配置。
从卖硬件到做AI平台，大疆正在悄悄完成一次战略转身
大疆的护城河，正在从硬件延伸到算法