在宇树 G1 上实战强化学习 BeyondMimic，31 个动作，一个策略全学会（完整复现）
5080跑23小时，宇树G1学 会了“闪身步”
3D目标检测经典算法全盘点：单目、双目、激光雷达
核心思想、技术特点和落地定位
填补空中主动 SLAM 空白！港科大沈劭劼团队RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位
这套主动SLAM从轨迹上解决漂移
伯克利等发布 TANGO：首个面向杂乱环境的人形机器人全身VLA导航框架
把人形导航从2D规划升级为端到端全身VLA导航
强化学习真机部署：机器人在仿真里，究竟学会了什么？
把策略训得对、跑得稳
仿真RL蒸馏统一控制器GALATEA，搞定抓取移动、推拉、调姿态，成功率高出25个百分点！
把视频生成模型作为高层动作规 划器
六大具身路线详解：模块化、技能编排、IL、RL、VLA、世界模型，到底在“吵”什么。。。
全民抢数据，人人造模型。
Science Robotics 9月封面 | 颠覆机械臂设计：用同一套硬件完成投球、挥棒、裸手接球
算法再强，也需要一副低惯性躯体
“foundation model” 热潮终于是轮到触觉了？
2024-2026这三年，机器人触觉 悄悄换了一个问题……
给机器人直接加「触觉」，真是“多此一举”。。。
触觉，被过早拉入了融资的故事里。