我们完整跑了一遍 LingBot-VLA 真机后训练全流程,聊聊真实体验
9 种双臂机器人构型、2万小时真实操作数据
9 种双臂机器人构型、2万小时真实操作数据
两阶段、单阶段、Anchor-Free、Transformer四大路线......
意图驱动已成趋势
RL+扩散模型+视频生成
机器人学习的底层逻辑
从ORB-SLAM2到LIO-SAM,从离线HD Map到在线MapTR
控制不是选择题,而是一道系统集成题
什么样的预测,才值得机器人“托付”一次真实的物理交互?
数学不会撒谎,大模型会。
让机器人在真实、混乱的环境中可靠地“对齐”物理世界。