西北工业大学教授,长期从事语音信息处理方面的研究工作,曾在比利时布鲁塞尔自由大学、香港城市大学、香港中文大学从事研究工作。担任语音顶级期刊IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing期刊编委、中文信息学会语音信息专委会副主任,中国计算机学会语音对话与听觉专业组常务委员,众多学术会议的主席与程序委员会主席。在包括IEEE TASLP、ICASSP、Interspeech等领域重要期刊和会议上发表论文160余篇,带领团队获得多项国际评测第一名和国际会议最佳论文,与多家业界企业开展了广泛深入的科研合作。
中国科学院自动化所博士,主要研究方向为机器学习、计算机视觉、人机交互。主持纵向项目包括:国家自然科学基金项目"面向概念设计的虚实融合环境交互技术研究",博士后基金项目"自然的三维概念草图绘制技术研究";作为负责人完成国家863项目"基于双目立体视觉的自然交互技术"的研究工作;同时,主持多项横向课题的研究工作。
慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping)的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
· 浙江大学控制科学与工程学院-长聘副教授,博士生导师;· FAST实验室副主任、技术负责人,FAR课题组负责人;· 浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI,智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任;他的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、SLAM等。近年在Science Robotics, IEEE TRO, JFR, IEEE RAL, ICRA,IROS,ISRR,ISER等机器人领域知名期刊会议发表论文60余篇;所发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如光明日报,新华社、AAAS、泰晤士报广泛报道;曾获得IEEE TRO 2020“傅京孙”最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016最佳论文奖、浙江大学信息学部2021青年创新奖等、国际空中机器人大赛冠军、RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军等荣誉。
复旦大学工程与应用技术研究院,青年研究员。博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系,曾任职华为车BU,致力于智能驾驶预测决策方面研究。近5年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文十余篇。曾以华为“天才少年”身份,在华为车BU担任预测领域技术专家,作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统,贡献了业界领先的智能驾驶预测方案,并实现在北汽极狐、长安阿维塔以及问界2023智驾版等多款车型上的商用。在复旦,担任集群机器人系统实验室(MagicLab)负责人,致力于打造面向机器人和智能驾驶的高阶人工智能。
高仙机器人深度学习与融合感知负责人,2014年清华大学本科毕业,2018年新加坡国立大学博士毕业,师从陈本美教授和Lee Gim Hee教授。此前历任Motional感知科学家和夜间驾驶负责人、字节跳动AI Lab视觉科学家。以第一作者发表多篇计算机视觉/机器人顶级会议论文,包括CVPR、ICCV、ICRA、IROS等。
高级算法工程师,中科院自动化所博士,博士期间以(共同)第一作者发表论文20篇,包括顶级期刊TPAMI和IJCV共2篇,顶级会议CVPR 4篇、ICCV 1篇、ECCV 1篇、AAAI 4篇,IJCAI 1篇。
美国微软高级工程师,清华大学博士。曾先后在百度自然语言处理部机器翻译组负责线上系统,在微软亚洲工程院从事Bing搜索的相关开发。近20年C++开发经验,出版了《C++模板元编程实战》书籍。
密歇根州立大学博士,即将作为助理教授加入新泽西理工学院。密歇根州立大学杰出博士生奖及FAST Fellowship的获奖者,研究兴趣包括网络嵌入和图神经网络。论文多次发表在KDD、WWW、IJCAI、SIGIR和TKDE等数据挖掘顶级会议和期刊上。在众多知名会议(如ICML、 KDD、 AAAI和IJCAI等)及杂志(如TKDD、TKDE和TPAMI等)担任程序委员会委员以及审稿人。AAAI图神经网络和KDD图深度学习教学讲座的第一组织者和演讲者。
历任百度自动驾驶高级研发工程师,纽劢科技L4部门研发负责人,商汤自动驾驶研发副总监。浙江大学控制系硕士,毕业至今拥有6年+的L4自动驾驶研发经验,擅长3D感知、定位建图和多传感器标定等技术。
美国加州大学河滨分校ARCS实验室博士。研究领域为机器人系统的多模态感知和主动感知,在RAL/IROS等机器人学期刊和会议上发表多篇论文,曾获加州大学河滨分校2020年度杰出教学奖提名,曾为从中学到研究生各阶段的同学们讲授机器人学课程。
清华大学博士,负责语音信号处理、语音识别方向的研发工作。主要研究方向包括语音增强、回声消除、麦克风阵列、语音分离、音频检索、语音识别、数字水印等。毕业后先后就职于百度语音技术部、滴滴AI Labs,在国内、国际会议和期刊发表论文20余篇,已公开发表语音相关专利30余篇。
主要从事视觉/激光SLAM与多传感器融合等方面的研发工作。曾参与过大规模高精地图构建、众包高精地图构建、L4无人驾驶定位、室内外机器人定位建图等项目。作为深蓝学院特聘讲师,主导了《激光SLAM理论与实践》、《无人驾驶技术线下实战特训营》等核心课程的开发。
武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,机器人博客“古月居”博主,华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》(预计2018年5月份面市),具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
香港科技大学博士生,导师为陈启峰教授,成果发表在RA-L,ICRA,IROS等会议和期刊上。研究方向:机器人操纵,具身智能。个人主页:https://robotll.github.io/czhao/