大咖老师
清华大学交叉信息研究院MARS Lab研究员

师从赵行老师,聚焦深耕自动驾驶轨迹预测,轨迹规划和仿真模拟方向,著有M2I, InterSim等多篇一作顶级会议论文,曾参与DenseTNT项目在Waymo轨迹预测挑战赛夺得冠军。

周寅
Waymo研发经理

Waymo研发经理,特拉华大学博士。现在Waymo领导负责感知和机器学习算法的研发工作,此前曾在苹果特殊项目组担任Tech Lead,并且是Apple AI Research的Founding Member,在苹果期间提出了三维物体检测知名算法VoxelNet。

岑宇阔
清华大学博士生

清华大学计算机系博士生,师从唐杰教授。研究方向为图机器学习与推荐系统,以第一作者的身份在KDD/TKDE等国际知名会议和期刊上发表多篇论文。目前主要负责图机器学习工具包CogDL。CogDL在github上已有900多个星标,吸引了国内外学者的广泛关注。

潘能
硕士生

浙江大学Fast lab硕士生

王岩
康奈尔大学博士

康奈尔大学博士,提出的基于Pseudo-LiDAR的纯视觉3D物体检测算法,广泛应用于工业界。主要研究方向包括计算机视觉、机器学习、深度估计、3D物体识别。在CVPR,ICCV,ICLR,NeurIPS等会议发表十余篇论文。

徐浩
香港科技大学博士

他是香港科技大学博士,师从沈劭劼教授。现任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括,1)无人机集群的状态估计; 2)协作与分布式SLAM; 3)自主无人机系统。在TRO,RAL,ICRA等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人;并发布了包括D2SLAM,Omni-Swarm,VINS-Fisheye,FoxTracker在内的多款开源算法和软件。

弋力
清华大学助理教授

前Google研究科学家,斯坦福大学博士,导师为Leonidas J. Guibas教授即将加入清华大学交叉信息研究院担任助理教授在CVPR,ICCV,ECCV,NeurIPS,SIGGRAPH,SIGGRAPH Asia等顶级会议发表二十余篇论文,引用数高达6000+,代表作品包括ShapeNet,光谱图CNN,PointNet++等

王凯旋
香港科技大学博士

香港科技大学UAV group博士,博士期间研究机器人实时深度感知与三维重建。在ICRA和IROS等机器人顶级会议与期刊上发表10余篇论文,开源多个实时感知项目。

宋运龙
博士

苏黎世大学与苏黎世联邦理工Robotics and Perpection Group 在读博士生,导师为Davide Scaramuzza。硕士就读于德国达姆萨特工业大学,论文导师为Jan Peters。主要研究方向为增强学习,优化控制,以及自主无人机竞速。论文主要发表在RAL, ICRA, IROS, CoRL等国际机器人会议和期刊。

许凌云
博士

美国卡耐基梅隆大学博士后,中国科学院沈阳自动化研究所博士, 具有多年无人驾驶感知系统开发经验,现就职于国内某大厂。曾获得ACM亚洲区域赛银牌。在TIP、RAL等期刊和ICRA、IROS、ACC等国际会议上发表多篇论文。

陈玉康
香港中文大学博士

目前于香港中文大学攻读博士学位,师从贾佳亚教授。此前先后在北航、中科院自动化所完成本科和硕士学业。研究领域包括2D/3D神经网络设计、结构搜索、目标检测。在CVPR / NeurIPS / T-PAMI 等会议和期刊上发表过一系列文章,代表工作有DetNAS, RENAS, Stitcher等。

夏添
白犀牛无人车联合创始人兼CTO

前百度自动驾驶事业部主任架构师,视觉感知方向技术负责人。在机器视觉和机器人领域顶级学术会议(CVPR, RSS)上发表点云和视觉感知方面的论文,把深度学习技术引入百度自动驾驶系统。2019年获得中国专利奖,2014年通过项目《基于深度学习的图像技术研发和应用》获得百度百万美金最高奖。中国科学技术大学学士,中科院计算技术研究所博士。

刘兰个川Patrick
原小鹏汽车自动驾驶AI团队负责人

Patrick(刘兰个川),原小鹏汽车自动驾驶AI团队负责人,在职期间带领团队从零到一搭建了自动驾驶的BEV感知大模型XNet,也参与了中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”的搭建和维护。小鹏汽车也成为中国第一家落地量产自动驾驶纯视觉BEV感知的公司。在XNet技术的驱动下,小鹏城区辅助驾驶XNGP已经在旗舰SUV G9和旗舰轿跑P7i上落地,在中国强对标特斯拉全自动驾驶FSD。Patrick本科毕业于北京大学物理学院,研究生就读于密歇根大学安娜堡分校(University of Michigan, Ann Arbor),获得物理学博士学位。在加入小鹏之前,曾在硅谷和圣地亚哥的多家科技公司任职,利用人工智能进行工业探伤和医学图像处理。 

祁芮中台
Waymo高级研究科学家

斯坦福大学博士,主要研究方向为计算机视觉、3D深度学习、场景理解与物体识别。发表顶级会议论文10余篇,被引量超过9000次。

马君驿
德国弗赖堡大学博士生

他是德国弗赖堡大学博士生,北京理工大学硕士,研究方向为自动驾驶车辆定位技术。SOTA激光雷达地点识别算法CVTNet、OverlapTransformer(RAL/IROS 2022)、SeqOT(TIE 2022)第一作者。参与开发激光雷达闭环检测算法OverlapNet(RSS 2020)。个人主页:https://github.com/BIT-MJY。

邹晓艺
元戎启行

元戎启行点云感知方向技术负责人目前负责自动驾驶感知模块的算法研发曾就职于百度自动驾驶事业部

杨硕
博士生

卡内基梅隆大学博士生,原大疆创新工程师

隋唐
地平线机器人事业部算法总监

地平线机器人事业部算法总监,原4D标注技术负责人,博士毕业于中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,主要研究方向是3D 视觉,包括SFM/SLAM以及BEV感知等,曾在国际会议及期刊TVCG/TIP/ICRA/CVPR等发表多篇文章。

汤志远
博士

汤志远,中科院与清华联培博士,清华博士后,专注语音技术,研究领域涉及语音识别、声纹识别、语种识别、口语评测等,在国际重要期刊或会议上累计发表论文30余篇,出版专著《语音识别基本法》。个人主页:http://tangzy.cslt.org。

张超
Research Associate

张超,剑桥大学Research Associate,京东技术顾问,剑桥大学信息工程学博士,清华大学本硕。主要研究方向为语音和语言处理。HTK语音识别工具包的合著者,在语音处理会议和期刊上发表了50多篇论文,并获得了NCMMSC 2011,ICASSP 2014和ASRU 2019最佳学生论文,及ASRU 2015最佳论文候选等奖项。