大咖老师
白辰甲
中国电信人工智能研究院(TeleAI)研究科学家

白辰甲,中国电信人工智能研究院(TeleAI)研究科学家,具身智能研究中心主任,兼任上海交大、复旦大学企业联培博士导师。研究方向为构建可泛化具身智能的理论和技术体系,推动人形机器人技术研发和产业应用。在包括AI Journal, TPAMI, NeurIPS的学术会议/期刊上发表论文50余篇,出版专著一部,相关成果受到MIT Technology Review、CCTV报道。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题,入选中国科协青年托举人才、上海市启明星扬帆计划、上海市光启青年人才,获WAIC大会优秀论文奖,并担任多个国际顶级会议和期刊的领域主席和审稿人。

谢炜基
TeleAI 具身智能团队实习生,上海交通大学硕士研究生

谢炜基,TeleAI 具身智能团队实习生,上海交通大学硕士研究生(即将入学),师从张伟楠教授。KungfuBot 论文共同一作,开源代码框架核心贡献者。主要研究方向为人形机器人的运动控制和强化学习,已有 2 篇先前工作被 IROS 等国际学术会议接收,并担任多个国际顶级会议和期刊的审稿人。

许镕涛
无界智慧(珠海)联合创始人兼CTO

我现在是无界智慧(珠海)联合创始人兼CTO,阿联酋人工智能大学(MBZUAI)博士后研究员。 我2024年在中国科学院自动化研究所(CASIA)获得了人工智能博士学位, 在学期间曾获得中科院院长奖、国奖、北京市和中科院优秀毕业生。 我2019年在华中科技大学(HUST)获得了数学与计算机双学士学位。在相关领域学术期刊和会议上共发表论文50余篇,其中以第一作者或通讯作者26篇。曾在NeurIPS、AAAI、ICRA等会议上发表多篇Oral论文,谷歌学术引用1000余次。

蔡文哲
上海人工智能实验室青年研究员

蔡文哲,上海人工智能实验室青年研究员,博士毕业于东南大学,师从孙长银教授,主要研究兴趣为构建面向开放世界的通用视觉导航系统,并在此领域发表相关论文十余篇。

赵世天
上海人工智能实验室科研助理

赵世天,上海人工智能实验室科研助理,2024年毕业于华东师范大学。主要研究方向为多模态语言模型、图像生成、多模态智能体。在CVPR、EMNLP、ICLR等会议上发表论文。

曹洋
香港科技大学在读博士生

曹洋,香港科技大学在读博士生,导师为Prof. Dan Xu。研究方向为3D视觉、开放词汇感知和多模态学习,在CVPR、ICCV和NeurIPS等会议上发表论文,获Huawei PhD Fellowship,担任TPAMI、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR等学术期刊及会议审稿人。个人主页:https://yangcaoai.github.io/

丁熠
Purdue University Incoming PhD

丁熠,天津大学数学学院大四本科生,普渡大学25Fall博士生,导师为Dr. Ruqi Zhang。他的研究方向为视觉语言大模型,主要聚焦于为LLM/MLLMs的安全与对齐,研究成果在ICML、NeurIPS、ICLR等会议发表。个人主页: https://dripnowhy.github.io/

薛峥嵘
清华大学博士生

薛峥嵘是清华大学交叉信息研究院具身智能实验室的二年级博士生,导师为许华哲助理教授。他的研究方向为具身智能,主要聚焦于机器人操作任务和模仿学习方法,他的研究目标是打造更加高效、更具泛化能力的机器人操作算法和系统。个人主页:https://steven-xzr.github.io/

高崇凯
新加坡国立大学博士生

高崇凯,新加坡国立大学在读博士生,导师是邵林助理教授。他的研究方向包括智能机器人操作、机器人基础模型、机器人几何学习和持续学习等,在ICLR、CoRL、ICRA等顶级会议上发表论文十余篇,曾获得CoRL 2022最佳系统论文奖提名、CoRL 2024 workshop最佳机器人奖、新加坡国立大学President Graduate Fellowship等奖项。

李寿杰
清华大学博士生

李寿杰,清华大学在读博士生,研究方向为机器人感知与抓取。在读期间,以第一作者(共一)在T-RO (两篇), Soft Robotics, RAL, ICRA, IROS等机器人领域权威期刊和会议发表论文10余篇。代表性成果荣获“ICRA 2022最佳结构设计奖提名”, “IROS 2023最佳应用论文奖提名”, “深圳市第三届优秀科技学术论文奖”等。在机器人竞赛中,荣获国际自主机器人大赛一等奖等竞赛奖励6项,授权发明专利11项。提出的机器人通用抓取框架在ICRA 2024以及国际灵巧操作大赛杂乱物体抓取赛道中多次斩获冠军。在学期间,荣获ARTS奖学金,博士生国家奖学金,清华大学未来学者奖学金,未来领袖奖学金等荣誉多项, 主持深圳市稳定支持项目一项。

黄涛
上海交通大学 - 上海人工智能实验室联培博士生

黄涛,上海交通大学与上海AI Lab的联培博士生,师从林达华教授和庞江淼博士。硕士和本科分别毕业于香港中文大学和上海科技大学。目前主要研究方向是人形机器人控制学习。

贲清炜
香港中文大学-上海人工智能实验室联培博士生

香港中文大学MMLab博一学生,上海人工智能实验室联合培养博士生,师从林达华教授和庞江淼博士,本科毕业于清华大学。主要研究方向为人形机器人的运动控制与遥操作。

张翀
苏黎世联邦理工学院研究生

ETH Zurich 研究生在读(2022-),专注基于学习的算法解决腿足机器人的运动和导航问题。本科毕业于清华大学,曾访问CMU RI。曾以(共同)一作身份获RSS、ICRA等顶会finalist award,担任RSS, L4DC, ICRA, IROS, ACC, RA-Letters等期刊会议审稿人。个人主页:https://zita-ch.github.io/

贾萧松
上海交通大学博士生

贾萧松,上海交通大学吴班博士生,导师严骏驰,曾获CCF-CV新锐、交大学术之星。研究方向端到端自动驾驶,在TPAMI/CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR等顶级会议期刊一作/共一发表论文12篇,谷歌学术引用1500余次。

黄盈樟
宇树科技工程师

宇树科技工程师宇树科技具身智能讲师从事嵌入式系统开发

王志宏
商汤科技大装置事业群研发总监

曾担任商汤自研的AI训练框架SenseParrots的研发负责人,目前负责商汤的私有化AI项目交付,并主导开源项目 LazyLLM 的技术研发与生态建设。深耕 AI 领域多年,具备丰富的 RAG 实践经验,推动数十家企业实现 AI 应用落地,累计为企业创造了数千万元的商业价值。

许可淳
浙江大学博士生

研究方向为机器人具身操作与规划学习,研究成果在T-RO,RA-L,CVPR,ECCV,ICRA,IROS等机器人领域顶级期刊会议发表10余篇,所研究的成果解决了开放混杂场景下抓放物体序列规划中的重要问题,曾获自主机器人研讨会奖学金,字节跳动奖学金候选人等荣誉。个人主页:xukechun.github.io

赵鑫
中国人民大学教授

赵鑫,中国人民大学高瓴人工智能学院教授。2014年7月于北京大学获得博士学位,随后进入中国人民大学工作至今。研究领域为信息检索与自然语言处理,共计发表论文200余篇,谷歌学术引用2.7万余次,曾主导研发了玉兰大语言模型,组织编写了大语言模型综述论文《A Survey of Large Language Models》(预印版文章)以及《大语言模型》中文书。

徐盟欣
上海交通大学博士生

徐盟欣,上海交通大学在读博士生,研究方向是空中机器人的结构设计与操作控制。相关研究成果发表在TRO, TASE, RAL, IROS等知名机器人期刊会议上。

吴睿海
北京大学博士生

吴睿海,研究方向为具身操作和三维视觉,在RSS、NeurIPS、CVPR、ICLR、ICCV等会议发表二十余篇论文,研究了铰接物体操作、柔性物体操作、堆叠物体操作操作仿真环境搭建等重要问题。他是国家奖学金、字节奖学金得主,苹果奖学金和自主机器人技术研讨会奖学金的被提名人。