
丁鹏翔,浙江大学与西湖大学在读博士生,在RSS/ECCV等会议中已发表十余篇,是ICML/ICLR/Neurips/CVPR/ICRA/TNNLS等顶会顶刊审稿人。研究方向为多模态大模型和具身智能,目前带领团队产出了SSM类的多模态大模型Cobra,足式机器人的大模型Quart,机械臂基础视觉策略模型CARP等。

香港科技大学在读博士,研究兴趣主要围绕具身场景中的世界模型。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文,并担任TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。

文俊杰,现就读于华东师范大学计算机学院研究生三年级,指导老师为沈超敏。主要研究方向为具身智能、大模型结合机器人、VIsion-Language-Action model。目前有两篇论文已发表在ICRA会议,并且是TinyVLA、DiVLA的第一作者。

常昊男,罗格斯大学计算机系的五年级博士生,导师为Abdeslam Boularias。 博士期间累计在CoRL、ICRA 和IROS等机器人顶会\顶刊以第一作者和共同第一作者身份发表了7篇论文,总计发表了19篇学术论文。

乐林株,香港中文大学在读博士生(12月毕业),先后毕业于武汉大学及中国科学院大学。他的研究专长集中在四足与双足机器人的敏捷运动控制领域,尤其是空翻、全向跳跃等高难度动作,并具备软硬件技术的全面开发能力。在他的带领下,团队成功研发了多款电机、多种类型的四足机器人、轮足机器人及两款双足机器人,软硬件系统均表现优异。现已在国际机器人与系统大会(IROS)上发表多篇关于四足机器人敏捷运动跳跃的研究论文,同时在Tmech和IJRR等国际知名期刊上有两篇关于四足机器人跳跃的论文正在接受审稿,另外一篇关于具有鲁棒性保证的tube-based MPC运动控制的论文也在TRO期刊接受审阅。目前,他正致力于开发能够赋予足式机器人敏捷特性的软硬件系统及运动控制算法,旨在为机器人技术的发展贡献自己的力量。

马尊旺,云深处科技机器人运动控制工程师,2020年硕士毕业于浙江大学,长期从事足式机器人运动控制方向的研究。在四足和人形机器人领域有着丰富的工程和研究经验,参与和主导多款足式机器人产品和项目的落地,亲身经历足式机器人运动控制算法的跨越式发展。

香港科技大学博士生,导师为陈启峰教授,成果发表在RA-L,ICRA,IROS等会议和期刊上。研究方向:机器人操纵,具身智能。个人主页:https://robotll.github.io/czhao/

中国人民大学高瓴人工智能学院直博生,师从胡迪老师,研究方向为多模态感知与可泛化物体操纵。曾在本科期间获得国家奖学金,并在博士期间以一作/共同一作身份在RSS、ICRA、IROS等机器人顶级期刊会议上发表多篇文章。

刘家铭,北京大学数字媒体所,博士二年级,导师为仉尚航老师。博士期间从事面向开放世界的端到端具身算法、多模态大模型和持续性泛化学习等方向的研究,拥有CVPR、ICLR、ICCV、ICRA等13篇一座或共同一座论文发表,Google Scholar引用690次。2024年度获得北京大学校长奖学金。竞赛方面曾获得 ICCV 2023 持续性泛化学习竞赛冠军,ICCV 2023 鲁棒多任务学习竞赛冠军,CVPR 2023 自动驾驶占有预测竞赛季军。

复旦大学硕士,师从吴祖煊教授与姜育刚教授。主要研究兴趣方向为3D视觉与自动驾驶。提出过BEVNeXt、Hydra-MDP工作。Hydra-MDP方法获得CVPR2024 Navsim挑战赛第一名。

朱良辉是华中科技大学电信学院一年级博士研究生,导师是王兴刚教授。他的研究兴趣主要包括弱监督视觉感知、基础模型、大语言模型裁判等方面。他最近的研究工作 Vision Mamba 发表在机器学习顶级会议 ICML,该工作专注于高效基础模型方法的研究。

刘璟,莫纳什大学博士生,师从庄博涵,蔡剑飞和沈春华教授,主要研究方向为高效AIGC模型,神经网络压缩与加速等,已在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、TPAMI等顶级会议和期刊上发表20多篇论文;曾担任TPAMI、IJCV、ICML、NeurIPS、ICLR等顶级期刊和会议的审稿人或程序委员。

中国人民大学高瓴人工智能学院准聘副教授、博士生导师,2010-2019年获清华大学学士和博士学位。主要研究机器学习、深度生成模型,代表性工作Analytic-DPM、DPM-Solver作为核心采样技术部署于DALL·E 2、Stable Diffusion等。获国际会议ICLR杰出论文奖、吴文俊优秀青年奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、中国计算机学会优秀博士论文、ACM SIGAI 中国新星奖等。入选博新计划、北京市科技新星,主持、参与多项国家自然科学基金、科技部课题。担任ICLR 2024、NeurIPS 2024领域主席。