大咖老师
赵鑫
中国人民大学教授

赵鑫,中国人民大学高瓴人工智能学院教授。2014年7月于北京大学获得博士学位,随后进入中国人民大学工作至今。研究领域为信息检索与自然语言处理,共计发表论文200余篇,谷歌学术引用2.7万余次,曾主导研发了玉兰大语言模型,组织编写了大语言模型综述论文《A Survey of Large Language Models》(预印版文章)以及《大语言模型》中文书。

徐盟欣
上海交通大学博士生

徐盟欣,上海交通大学在读博士生,研究方向是空中机器人的结构设计与操作控制。相关研究成果发表在TRO, TASE, RAL, IROS等知名机器人期刊会议上。

吴睿海
北京大学博士生

吴睿海,研究方向为具身操作和三维视觉,在RSS、NeurIPS、CVPR、ICLR、ICCV等会议发表二十余篇论文,研究了铰接物体操作、柔性物体操作、堆叠物体操作操作仿真环境搭建等重要问题。他是国家奖学金、字节奖学金得主,苹果奖学金和自主机器人技术研讨会奖学金的被提名人。

黄江勇
北京大学博士生

黄江勇,北京大学智能学院在读博士,北京通用人工智能研究院通用视觉实验室的实习研究员,师从朱松纯教授与黄思远博士。研究兴趣主要包括三维场景理解与具身智能。

丁鹏翔
浙江大学博士生

丁鹏翔,浙江大学与西湖大学在读博士生,在RSS/ECCV等会议中已发表十余篇,是ICML/ICLR/Neurips/CVPR/ICRA/TNNLS等顶会顶刊审稿人。研究方向为多模态大模型和具身智能,目前带领团队产出了SSM类的多模态大模型Cobra,足式机器人的大模型Quart,机械臂基础视觉策略模型CARP等。

高深远
香港科技大学博士生

香港科技大学在读博士,研究兴趣主要围绕具身场景中的世界模型。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文,并担任TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。

文俊杰
华东师范大学硕士生

文俊杰,现就读于华东师范大学计算机学院研究生三年级,指导老师为沈超敏。主要研究方向为具身智能、大模型结合机器人、VIsion-Language-Action model。目前有两篇论文已发表在ICRA会议,并且是TinyVLA、DiVLA的第一作者。

常昊男
罗格斯大学博士生

常昊男,罗格斯大学计算机系的五年级博士生,导师为Abdeslam Boularias。 博士期间累计在CoRL、ICRA 和IROS等机器人顶会\顶刊以第一作者和共同第一作者身份发表了7篇论文,总计发表了19篇学术论文。

乐林株
香港中文大学博士

乐林株,香港中文大学博士,先后毕业于武汉大学及中国科学院大学。他的研究专长集中在四足与双足机器人的敏捷运动控制领域,尤其是空翻、全向跳跃等高难度动作,并具备软硬件技术的全面开发能力。在他的带领下,团队成功研发了多款电机、多种类型的四足机器人、轮足机器人及两款双足机器人,软硬件系统均表现优异。现已在国际机器人与系统大会(IROS)上发表多篇关于四足机器人敏捷运动跳跃的研究论文,同时在Tmech和IJRR等国际知名期刊上有两篇关于四足机器人跳跃的论文正在接受审稿,另外一篇关于具有鲁棒性保证的tube-based MPC运动控制的论文也在TRO期刊接受审阅。目前,他正致力于开发能够赋予足式机器人敏捷特性的软硬件系统及运动控制算法,旨在为机器人技术的发展贡献自己的力量。

马尊旺
云深处科技机器人运动控制工程师

马尊旺,云深处科技机器人运动控制工程师,2020年硕士毕业于浙江大学,长期从事足式机器人运动控制方向的研究。在四足和人形机器人领域有着丰富的工程和研究经验,参与和主导多款足式机器人产品和项目的落地,亲身经历足式机器人运动控制算法的跨越式发展。

暂无头衔

暂无简介

赵超
香港科技大学博士生

香港科技大学博士生,导师为陈启峰教授,成果发表在RA-L,ICRA,IROS等会议和期刊上。研究方向:机器人操纵,具身智能。个人主页:https://robotll.github.io/czhao/

夏文科
中国人民大学博士生

中国人民大学高瓴人工智能学院直博生,师从胡迪老师,研究方向为多模态感知与可泛化物体操纵。曾在本科期间获得国家奖学金,并在博士期间以一作/共同一作身份在RSS、ICRA、IROS等机器人顶级期刊会议上发表多篇文章。

刘家铭
北京大学博士生

刘家铭,北京大学数字媒体所,博士二年级,导师为仉尚航老师。博士期间从事面向开放世界的端到端具身算法、多模态大模型和持续性泛化学习等方向的研究,拥有CVPR、ICLR、ICCV、ICRA等13篇一座或共同一座论文发表,Google Scholar引用690次。2024年度获得北京大学校长奖学金。竞赛方面曾获得 ICCV 2023 持续性泛化学习竞赛冠军,ICCV 2023 鲁棒多任务学习竞赛冠军,CVPR 2023 自动驾驶占有预测竞赛季军。

陈含笑
哈尔滨工业大学硕士生

哈尔滨工业大学硕士研究生,主要研究方向为自监督学习和Robotics机械臂人机交互,并在相关领域取得十余项论文和专利成果。

周立国
慕尼黑工业大学博士生

从事计算机视觉、人工智能和自动驾驶的研究和开发。在慕尼黑工业大学开设和主讲自动驾驶相关课程。指导二十多名硕士研究生完成学位论文。

安博施
北京大学本科生

师从北京大学董豪教授,主攻机器人操纵任务,成果发表在ICRA,CVPR等会议上。

毛鹏达
北京航空航天大学博士生

北京航空航天大学可靠飞行控制组二年级博士研究生,师从全权教授,主要研究机器人集群运动规划,相关成果发表在IJRR, ICRA, IROS,L-CSS上

陈少宇
地平线算法研究员

华中科技大学Vision Lab博士研究生,师从刘文予教授和王兴刚教授,在自动驾驶领域取得十余项论文和专利成果。

李臻欣
复旦大学硕士

复旦大学硕士,师从吴祖煊教授与姜育刚教授。主要研究兴趣方向为3D视觉与自动驾驶。提出过BEVNeXt、Hydra-MDP工作。Hydra-MDP方法获得CVPR2024 Navsim挑战赛第一名。