彻底搞懂具身智能必备知识：李群、李代数、四元数
简单约束，足够定义一切合法运动
彻底搞懂具身智能的"方向感"：三维世界坐标变换
所谓“具身”，都是一次次坐标的“三向”奔赴。
补全具身智能L0级必备知识：齐次坐标与齐次变换
一个“+1”的升维，统一了刚体运动描述的全部规则
独家盘点 | 2026 海外具身智能实验室 43 所（附全景图）
覆盖美国、英国、日本、韩国、新加坡、瑞士等各大高校核心实验室
独家 | 50 所国内具身智能实验室盘点（附全景图）
国内具身智能最鲜明的特征之一：一间组，往往就是一家公司的前身。
独家 | 61 家具身智能公司 IPO 最新进展，总估值超1.7万亿！
留给后来者的窗口，正在以肉眼可见的速度关闭
Science Robotics 上半年封面文章！盘点当前具身智能的标杆研究
六篇封面，六个方向，一个共同命题
顶会 RSS 2026 释放明确信号：8篇力作聚焦底层控制、轨迹优化、物理硬件
集体“回归物理”
世界模型的第一篇论文，比GPU的出现早了九年。
五波浪潮背后，世界模型始终在回答同一个问题
顶刊 T-RO 精选：2026上半年机器人操作学习的五项核心突破
数据、表征、泛化……都聊了