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了解旋翼无人机软硬件，以及无人机控制、感知、规划等核心算法
掌握从硬件组装到算法落地的整套流程，克服视觉里程计VINS、轨迹规划Minimum Snap、局部规划器Ego-Planner等算法部署到硬件上的困难。
