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课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取，从前沿的算法原理（PhysHSI、GR00T Nx系列）出发，完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试，最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署，完成完整的工程实践。
课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取，从前沿的算法原理（PhysHSI、GR00T Nx系列）出发，完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试，最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署，完成完整的工程实践。
