四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航，零样本目标导航真机部署
掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知-决策-控制” 全流程
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
搭建具身Agent系统，集成 OpenClaw Agent 框架与宇树 G1 人形机器人
人形机器人运动控制算法工程师必修课
告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
