告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航全，完成跨楼层零样本目标导航真机部署
人形机器人运动控制算法工程师必修课
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
搭建具身Agent系统，集成 OpenClaw Agent 框架与宇树 G1 人形机器人
