告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
SONIC 通用运控与 GEM 多模态动作生成，真机实操解锁人形机器人具身智能全流程实战
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
覆盖端到端自动驾驶技术，聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
从LLM机理到Agent应用，实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署
