掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制
华为天才少年主讲，覆盖自主泊车的全栈技术体系，配套完整的自主代客泊车Project，实际工程经验贯穿始终
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
覆盖端到端自动驾驶技术，聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
从LLM机理到Agent应用，实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署
系统拆解RAG技术体系，结合行业案例与实战教学，培养企业级工程落地能力。
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
