全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
系统拆解RAG技术体系，结合行业案例与实战教学，培养企业级工程落地能力。
CUDA核心的并行运算操作，涵盖主流的模型加速工具cuDNN与TensorRT。
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统掌握Transformer在计算机视觉中的核心技术，全面解析CLIP、BLIP系列及LLaVA等多模态模型的架构设计思想与技术实现细节
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
