细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
溯本清源，把握问题的本质，理解经典方法的思想精髓，举一反三
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1批改作业
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万物皆点云
拒绝调用现成函数库，核心算法逐行代码实现
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
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