视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
拒绝调用现成函数库，核心算法逐行代码实现
概括介绍了视觉SLAM框架、三维视觉基础、状态估计的基础，以及视觉SLAM前后端的知识。
