四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航，零样本目标导航真机部署
掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
覆盖端到端自动驾驶技术，聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知-决策-控制” 全流程
从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
万物皆点云
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
