三维重建中的显式建模与隐式建模，摄像机内外参数及其获取方法，神经辐射场、体渲染、神经网络与位置编码
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
覆盖主流的物体检测算法，细致讲解核心思想以及代码实践
计算机视觉必备基础，系统化地讲解
视觉SLAM数学表述、框架与基础编程
vSLAM关键问题研究以及相关应用
