系统掌握Transformer在计算机视觉中的核心技术,全面解析CLIP、BLIP系列及LLaVA等多模态模型的架构设计思想与技术实现细节
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。
以实战的形式指导学员学习diffusion类模型的推理上线,选择最优和性价比最高的加速策略,分析模型结构并进行合并加速
讲解工业界常用的模型压缩方法(量化、稀疏)以及实战经验,课程无需模型压缩的经验即可听懂
深入解析大语言模型,通过专家指导和实际案例,提升学员技术应用与问题解决能力
掌握基础运动控制知识,实现模型控制方法,提升实机部署能力
从0到1实现mini-ChatGPT,Attention机制与Transformer架构全面剖析
基础知识与前沿算法并重,算法原理与代码实践融合讲解
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能