全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
掌握基础运动控制知识，实现模型控制方法，提升实机部署能力
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
