系统讲述状态估计理论体系
系统讲解融合定位主要核心模块，搭建融合定位系统
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1批改作业
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
克服算法部署到硬件上的困难，实现落地的整套流程。
SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
