精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业
视觉SLAM进阶课程,系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
系统讲解运动规划实用算法,并涵盖诸多实践工程技巧
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略
系统讲述状态估计理论体系
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统
经典课程全新录制,聚焦ROS在移动机器人中的核心功能