从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
克服算法部署到硬件上的困难，实现落地的整套流程。
系统讲解融合定位主要核心模块，搭建融合定位系统
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1批改作业
从基础到进阶，高效学习视觉SLAM定位。
概括介绍了视觉SLAM框架、三维视觉基础、状态估计的基础，以及视觉SLAM前后端的知识。
了解旋翼无人机软硬件，以及无人机控制、感知、规划等核心算法
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。
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