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课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取,从前沿的算法原理(PhysHSI、GR00T Nx系列)出发,完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试,最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署,完成完整的工程实践。

具身智能与机器人 高级
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涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践,课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验

具身智能与机器人 进阶
剩余名额:26人
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课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制

具身智能与机器人 高级
剩余名额:17人
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覆盖端到端自动驾驶技术,聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术

自动驾驶 高级
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从0到1实现mini-ChatGPT,Attention机制与Transformer架构全面剖析

自然语言处理 大模型 进阶
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从LLM机理到Agent应用,实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署

大模型 进阶
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系统拆解RAG技术体系,结合行业案例与实战教学,培养企业级工程落地能力。

自然语言处理 大模型 进阶
剩余名额:8人
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以宇树G1-EDU为教学载体,贯穿人形机器人系统的全周期,并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接

具身智能与机器人 进阶
23人预约
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系统讲解运动规划实用算法,并涵盖诸多实践工程技巧

具身智能与机器人 进阶
正在报名

深入解析大语言模型,通过专家指导和实际案例,提升学员技术应用与问题解决能力

自然语言处理 大模型 基础
剩余名额:53人