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全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术,贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
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全面梳理BEV感知算法及其发展脉络,细致讲解各类代表性算法的代码实现。
CUDA核心的并行运算操作,涵盖主流的模型加速工具cuDNN与TensorRT。
虽然是基础,但也可以讲得很深入。学习C++语法,更能学到C++的编程思想。
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