告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
SONIC 通用运控与 GEM 多模态动作生成，真机实操解锁人形机器人具身智能全流程实战
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
覆盖端到端自动驾驶技术，聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
从LLM机理到Agent应用，实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署
系统拆解RAG技术体系，结合行业案例与实战教学，培养企业级工程落地能力。
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
