大咖老师
董建家
博士

清华大学自动化系博士,美国Cornell University访问学者,博士期间研究方向为概率图模型、机器学习、医学图像处理等,在IEEE Transactions on Medical Imaging,Magnetic Resonance in Medicine,Neurocomputing等国际顶级期刊和会议上共发表高水平论文13篇( SCI检索论文7篇,EI检索论文6篇),申请专利20项。

贺一家
博士

中科院自动化所博士,“白巧克力亦唯心”博主,主要研究方向包括视觉SLAM、多传感器信息融合。

任乾
工程师

原自动驾驶公司研发总监,北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起,开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域,具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEE Transactions on Industrial Electronics, Sensors and Actuators等SCI期刊上发表文章,并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》(累计阅读30万+)。

钱鸿
博士生

南京大学计算机科学与技术系博士生,主要研究兴趣为机器学习、优化、博弈学习等。在AAAI、IJCAI、IEEE/ACM ASE等国际顶级/重要会议上发表论文9篇,曾担任IEEE Transactions on Evolutionary Computation、ICML、NIPS、IJCAI等期刊和会议的审稿人,并获得国家奖学金、百度奖学金提名、江苏省三好学生、南京大学优秀研究生标兵等荣誉称号。

张一茗
速感科技CTO

速感科技联合创始人兼CTO,GAIR2016先锋100创业领袖,毕业于北京航空航天大学,师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经验,机器人爱好者及资深SLAM研究员。

陈达贵
算法工程师

清华大学自动化系控制理论研究所硕士生,主要研究方向是深度强化学习的理论和计算图形学,具有较丰富的深度学习和深度强化学习实践经验。在人工智能竞赛ICDAR2015上获得第一名,实验室团队在强化学习人工智能竞赛上获得第三名。曾获得过RoboCup全国冠军,以及全国电子设计竞赛省一等奖。

郑思遥
北京悉见科技联合创始人

北京悉见科技CTO、软件研发VP,北京航空航天大学计算机体系结构博士

曾书格
技术负责人

越凡创新科技有限公司技术负责人,电子科技大学硕士,研究生期间主要从事激光SLAM和机器人导航方面的研究和项目,其带队研发的全自主移动机器人—小贩机器人(FANBOT)已与万达、猎户星空等知名企业合作,团队拥有90多项国家专利技术。曾获得2013年第十二届亚太大学生机器人竞赛(ABU Robocon)国内选拔赛冠军;2013年瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛控制组全国一等奖。

刘华平
清华大学副研究员,博导

IEEE Senior Member、中国人工智能学会理事、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长,主要从事机器人感知、学习与控制,多模态信息融合领域的研究。在IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. on Circuits and Systems II、以及Automatica等国际期刊,以及ICRA、IROS等国际会议中发表论文十余篇。

郑元春
中科院博士生

主要从事机器学习与自然语言处理的研究工作。在相关领域国际主流学术会议上发表论文多篇,并先后在微软亚洲研究院、拉卡拉信贷、春雨医生实习,主要参与项目3项。

崔华坤
算法工程师

主要研究方向VIO,曾详细推导研究过如下开源方案:VINS、MSCKF、ROVIO、VI-ORB、ICEBA等。

张启超
助理研究员

中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室助理研究员,2017年毕业于中科院自动化所获博士学位,同年留所工作,研究方向为强化学习、自适应动态规划及博弈论及智能驾驶应用。在顶级期刊和会议如TNNLS、TCYB、IEEE CIM、WCCI上以第一作者身份发表十多篇文章,获得中科院院长优秀奖、北京市优秀毕业生等称号,希望在人工智能浪潮中与大家共同进步。

翁禹来
研究生

宾夕法尼亚大学机器人研究生,是从MARK YIM教授和JIANBO SHI教授,现为宾大机器人创业俱乐部创始人兼主席。

郭世纯
算法工程师

清华猛狮智能车团队主要成员,清华大学计算机系硕士,毕业后有多年轮式机器人平台开发经验。主要从事定位及自主导航等方面的相关研究工作,负责autlabor轮式机器人软件框架的研发。

王小捷
教授,博导

北京邮电大学智能科学与技术中心主任,中国人工智能学会自然语言理解专业委员会主任,主要研究兴趣包括人类语言认知发展的计算模型及其在机器人上的应用、自然语言处理及其在网络文本数据组织和挖掘上的应用,已主持或参与完成了包括国家自然科学基金项目、国家863计划项目在内的十余项国家级科研项目,在国内外各种杂志和会议上发表论文100余篇。

智帅峰
国防科技大学讲师

国防科技大学讲师,2021年于伦敦帝国理工学院-戴森机器人实验室取得博士学位。主要研究方向为场景理解和视觉SLAM,关注基于三维空间的语义场景表征学习,SceneCode和Semantic-NeRF第一作者。

于廷照
博士

中科院自动化所博士生

章国锋
教授,博导

浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室教授,博士生导师。2003年获浙江大学计算机专业学士学位,2009年获浙江大学计算机应用专业博士学累积位。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作,已在CCF推荐A/B类期刊和会议上发表论文20余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果,研制了一系列相关软件(ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等)并在网上发布供大家下载使用(http://www.zjucvg.net)。获2010年度计算机学会优秀博士学位论文奖,2011年度全国百篇优秀博士学位论文奖,以及2011年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

张新钰
副研究员

清华大学副研究员,中国人工智能学会副秘书长,中国指挥与控制学会青委会秘书长,清华智能车猛狮团队负责人,主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作,承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目,2016带领清华猛狮智能车获得“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军,研制了国内首辆无人驾驶快递车以及研制批量奇瑞-百度智能车的底层智能系统,2015年带领团队所研制的智能公交车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶,这也是世界上第一台智能驾驶的公交车正式路测,发表学术论文四十余篇,出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》《中国智能机器人产业发展研究报告2015》,起草五项轮式机器人标准,荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。

隋唐
助理研究员

中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统博士,主要研究方向是三维计算机视觉与计算机图形学,研究课题是基于图像的三维建筑模型重建,曾在计算机图形学领域顶级国际期刊IEEE T-VCG发表文章。同时,基于博士期间的研究成果,研发若干三维重建相关系统。