详细介绍BEV感知任务的真值生成原理和细节，系统梳理4D标注任务及其技术栈
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
熟悉自动驾驶整体架构，掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
熟悉智能驾驶整套开发流程，深入理解智能驾驶软件与硬件之间的数据传输；通过将算法实际部署到车辆上，提升个人工程能力。
梳理讲解多传感器融合定位核心知识，聚焦解决退化场景下的精准定位难题。
以数据为线索，系统梳理自动驾驶基础架构和技术栈
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
