全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
系统讲述状态估计理论体系
经典课程全新录制，聚焦ROS在移动机器人中的核心功能
概述ROS历程及发展动态
