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    新课 强化学习的数学原理
    强化学习的数学原理
    正在报名

    赵世钰老师授权，原版引入口碑课程，B 站播放量超过 200 万，配套教材 GitHub 收获星 17.6k

    机器学习 大模型与Agent 具身智能与机器人 基础
    剩余名额：73人
    线下精品 四足机器人VLN线下实训营
    四足机器人VLN线下实训营
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    四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航，零样本目标导航真机部署

    具身智能与机器人 进阶
    5人预约
    线下精品 人形机器人项目实战——OpenClaw驱动的人形机器人Agent
    人形机器人项目实战——OpenClaw驱动的人形机器人Agent
    预约下一期

    搭建具身Agent系统，集成 OpenClaw Agent 框架与宇树 G1 人形机器人

    大模型与Agent 具身智能与机器人 高级
    27人预约
    线下精品 人形机器人项目实战——通用全身运控与多模态动作生成
    人形机器人项目实战——通用全身运控与多模态动作生成
    预约下一期

    SONIC 通用运控与 GEM 多模态动作生成，真机实操解锁人形机器人具身智能全流程实战

    具身智能与机器人 高级
    23人预约
    线下精品 人形机器人项目实战——全身运动操作与灵巧抓取
    人形机器人项目实战——全身运动操作与灵巧抓取
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    课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取，从前沿的算法原理（PhysHSI、GR00T Nx系列）出发，完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试，最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署，完成完整的工程实践。

    具身智能与机器人 高级
    65人预约
    线下精品 轮臂式机器人移动与操作线下实训营
    轮臂式机器人移动与操作线下实训营
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    课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制

    具身智能与机器人 高级
    29人预约
    视觉语言导航VLN：理论与实践
    视觉语言导航VLN：理论与实践
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    掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统

    具身智能与机器人 进阶
    12人预约
    线下精品 人形机器人线下实训营：技术与实机实战
    人形机器人线下实训营：技术与实机实战
    预约下一期

    掌握人形机器人项目开发全流程，深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术

    具身智能与机器人 高级
    43人预约
    机器人中的数值优化
    机器人中的数值优化
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    详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节

    具身智能与机器人 高级
    7人预约
    机器人学中的状态估计
    机器人学中的状态估计
    预约下一期

    系统讲述状态估计理论体系

    具身智能与机器人 进阶
    182人预约
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