SONIC 通用运控与 GEM 多模态动作生成，真机实操解锁人形机器人具身智能全流程实战
课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取，从前沿的算法原理（PhysHSI、GR00T Nx系列）出发，完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试，最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署，完成完整的工程实践。
课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制
掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统
掌握人形机器人项目开发全流程，深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统讲述状态估计理论体系
经典课程全新录制，聚焦ROS在移动机器人中的核心功能
概述ROS历程及发展动态
