掌握人形机器人项目开发全流程，深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
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概述ROS历程及发展动态
