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    线下精品 具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取
    具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取
    正在报名

    全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程

    具身智能与机器人 高级
    剩余名额：17人
    机器人抓取与操作：经典方法与端到端
    机器人抓取与操作：经典方法与端到端
    立即预约

    涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验

    具身智能与机器人 进阶
    40人预约
    新课 人形机器人系统：理论与实践
    人形机器人系统：理论与实践
    立即预约

    以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接

    具身智能与机器人 进阶
    66人预约
    移动机器人运动规划
    移动机器人运动规划
    正在报名

    系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧

    具身智能与机器人 进阶
    新课 人形机器人项目实战——全身运动操作与灵巧抓取
    人形机器人项目实战——全身运动操作与灵巧抓取
    预约下一期

    课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取，从前沿的算法原理（PhysHSI、GR00T Nx系列）出发，完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试，最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署，完成完整的工程实践。

    具身智能与机器人 高级
    28人预约
    新课 轮臂式机器人移动与操作线下实训营
    轮臂式机器人移动与操作线下实训营
    预约下一期

    课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制

    具身智能与机器人 高级
    4人预约
    新课 视觉语言导航VLN：理论与实践
    视觉语言导航VLN：理论与实践
    预约下一期

    掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法，设计并实现基本的VLN系统

    具身智能与机器人 进阶
    12人预约
    线下精品 人形机器人线下实训营：技术与实机实战
    人形机器人线下实训营：技术与实机实战
    预约下一期

    掌握人形机器人项目开发全流程，深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术

    具身智能与机器人 高级
    20人预约
    机器人学基础
    机器人学基础
    预约下一期

    详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。

    具身智能与机器人 基础
    48人预约
    机器人中的数值优化
    机器人中的数值优化
    预约下一期

    详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节

    具身智能与机器人 高级
    95人预约
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