全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
系统拆解RAG技术体系，结合行业案例与实战教学，培养企业级工程落地能力。
掌握人形机器人项目开发全流程，深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术
CUDA核心的并行运算操作，涵盖主流的模型加速工具cuDNN与TensorRT。
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
深入理解大模型微调与部署的原理、方法和最佳实践，获得在不同应用场景中灵活运用大模型的能力
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
