SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
学习基于几何的三维重建完整流程，核心算法逐行代码实现
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
涵盖经典模型与前沿技术，兼具理论深度与思维高度
理论与实践兼顾，立足传统技术，辐射前沿进展
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
深入理解知识图谱各生命周期的主流算法，并实践简单的知识图谱问答系统
