详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
理论与实践兼顾,立足传统技术,辐射前沿进展
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
学习基于几何的三维重建完整流程,核心算法逐行代码实现
将带你理解相机成像的基本原理、掌握光学参数的影响、理解传感器参数的作用、深入了解图像信号处理(ISP)
以C++常用的单例模式为例,讨论如何利用C++的基础语法,写出高效健壮的C++代码
万物皆点云
采用图片式架构图形象展示docker的作用及其核心语法
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业
视觉SLAM进阶课程,系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合