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SONIC 通用运控与 GEM 多模态动作生成,真机实操解锁人形机器人具身智能全流程实战

具身智能与机器人 高级
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课程聚焦于人形机器人两大核心挑战——全身运动操作与灵巧抓取,从前沿的算法原理(PhysHSI、GR00T Nx系列)出发,完成Isaac Lab模型训练、MuJoCo仿真调试,最终在宇树G1人形机器人上进行实机部署,完成完整的工程实践。

具身智能与机器人 高级
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课程内容涵盖机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制

具身智能与机器人 高级
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覆盖端到端自动驾驶技术,聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术

自动驾驶 高级
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国内首个深度聚焦人工智能多元前沿领域的全域高端社区

人工智能基础 基础
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掌握从感知、语言到行为决策模型设计方法,设计并实现基本的VLN系统

具身智能与机器人 进阶
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从实验室到产业落地,从踩坑到破局,听他们说最实在的故事与思考

人工智能基础 基础
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掌握人形机器人项目开发全流程,深入强化学习、定位规划及VLN等前沿技术

具身智能与机器人 高级
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系统拆解RAG技术体系,结合行业案例与实战教学,培养企业级工程落地能力。

自然语言处理 大模型与Agent 进阶
剩余名额:121人
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系统掌握Transformer在计算机视觉中的核心技术,全面解析CLIP、BLIP系列及LLaVA等多模态模型的架构设计思想与技术实现细节

计算机视觉 大模型与Agent 进阶
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