详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
学习基于几何的三维重建完整流程,核心算法逐行代码实现
涵盖经典模型与前沿技术,兼具理论深度与思维高度
CUDA核心的并行运算操作,涵盖主流的模型加速工具cuDNN与TensorRT。
万物皆点云
克服算法部署到硬件上的困难,实现落地的整套流程。
深入理解知识图谱各生命周期的主流算法,并实践简单的知识图谱问答系统