涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践,课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
虽然是基础,但也可以讲得很深入。学习C++语法,更能学到C++的编程思想。
讲解自动驾驶预测和决策的典型算法,分析预测决策的建模技巧和数据驱动方法,分享量产自动驾驶中的难点场景和潜在方案
系统讲解运动规划实用算法,并涵盖诸多实践工程技巧
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
以实战的形式指导学员学习diffusion类模型的推理上线,选择最优和性价比最高的加速策略,分析模型结构并进行合并加速
讲解工业界常用的模型压缩方法(量化、稀疏)以及实战经验,课程无需模型压缩的经验即可听懂
深入解析大语言模型,通过专家指导和实际案例,提升学员技术应用与问题解决能力
掌握基础运动控制知识,实现模型控制方法,提升实机部署能力
从0到1实现mini-ChatGPT,Attention机制与Transformer架构全面剖析