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SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
