熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
将带你理解相机成像的基本原理、掌握光学参数的影响、理解传感器参数的作用、深入了解图像信号处理(ISP)
采用图片式架构图形象展示docker的作用及其核心语法
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
熟悉智能驾驶整套开发流程,深入理解智能驾驶软件与硬件之间的数据传输;通过将算法实际部署到车辆上,提升个人工程能力。
梳理讲解多传感器融合定位核心知识,聚焦解决退化场景下的精准定位难题。
详解声纹识别技术中的基本概念和核心算法
SLAM,也称为同步定位与地图构建,近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域,受到学术界和企业界的广泛关注。
当下热门的三维重建技术
详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。