详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业
视觉SLAM进阶课程,系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
SLAM,也称为同步定位与地图构建,近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域,受到学术界和企业界的广泛关注。
细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略
系统讲述状态估计理论体系
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
梳理讲解多传感器融合定位核心知识,聚焦解决退化场景下的精准定位难题。