从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
掌握基础运动控制知识，实现模型控制方法，提升实机部署能力
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
理解Apollo系统的整体架构，熟悉CARLA仿真器，在仿真环境中验证自动驾驶算法
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1批改作业
论文第一作者直击分享！
系统讲解融合定位主要核心模块，搭建融合定位系统
视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
