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详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节

人工智能基础 机器人与自动驾驶 高级
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涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能

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精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业

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SLAM,也称为同步定位与地图构建,近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域,受到学术界和企业界的广泛关注。

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细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略

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系统讲述状态估计理论体系

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环境感知是自动驾驶的核心技术之一

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熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合

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梳理讲解多传感器融合定位核心知识,聚焦解决退化场景下的精准定位难题。

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