从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
万物皆点云
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
深入解析大语言模型，通过专家指导和实际案例，提升学员技术应用与问题解决能力
赵世钰老师授权，原版引入口碑课程，B 站播放量超过 200 万，配套教材 GitHub 收获星 17.6k
四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航，零样本目标导航真机部署
搭建具身Agent系统，集成 OpenClaw Agent 框架与宇树 G1 人形机器人
