理解Apollo系统的整体架构，熟悉CARLA仿真器，在仿真环境中验证自动驾驶算法
精心设计作业和实践项目，班主任全程带班，助教1V1批改作业
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系统讲解融合定位主要核心模块，搭建融合定位系统
视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到学术界和企业界的广泛关注。
细致讲解多传感器系统的构建，实践主流的融合感知策略
系统讲述状态估计理论体系
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
梳理讲解多传感器融合定位核心知识，聚焦解决退化场景下的精准定位难题。
