熟悉智能驾驶整套开发流程,深入理解智能驾驶软件与硬件之间的数据传输;通过将算法实际部署到车辆上,提升个人工程能力。
以数据为线索,系统梳理自动驾驶基础架构和技术栈
熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
陪着你成长,只要你同意,我们就愿意
了解旋翼无人机软硬件,以及无人机控制、感知、规划等核心算法
掌握从硬件组装到算法落地的整套流程,克服视觉里程计VINS、轨迹规划Minimum Snap、局部规划器Ego-Planner等算法部署到硬件上的困难。
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。
经典课程全新录制,聚焦ROS在移动机器人中的核心功能
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。