熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
陪着你成长,只要你同意,我们就愿意
环境感知是自动驾驶的核心技术之一
细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略
从基础到进阶,高效学习视觉SLAM定位。
了解旋翼无人机软硬件,以及无人机控制、感知、规划等核心算法
掌握从硬件组装到算法落地的整套流程,克服视觉里程计VINS、轨迹规划Minimum Snap、局部规划器Ego-Planner等算法部署到硬件上的困难。
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
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