涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践,课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
系统讲解运动规划实用算法,并涵盖诸多实践工程技巧
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络,细致讲解各类代表性算法的代码实现。
以宇树G1-EDU为教学载体,贯穿人形机器人系统的全周期,并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
掌握基础运动控制知识,实现模型控制方法,提升实机部署能力
涵盖一线名企控制规划岗核心专业技能
详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
理解Apollo系统的整体架构,熟悉CARLA仿真器,在仿真环境中验证自动驾驶算法
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业