盘点 | 香港科技大学沈劭劼团队2026上半年硬核成果
不断拓宽空中机器人的能力边界......
不断拓宽空中机器人的能力边界......
机器人学习的底层逻辑
从ORB-SLAM2到LIO-SAM,从离线HD Map到在线MapTR
从Hybrid A*到EM Planner再到MPC......
什么样的预测,才值得机器人“托付”一次真实的物理交互?
意图驱动已成趋势
RL+扩散模型+视频生成
「深蓝学院」推出《自动驾驶感知算法盘点》系列专栏。我们将逐一拆解感知领域的关键技术方向,为大家建立完整清晰的技术图谱。 本文是该系列的第2篇,聚焦3D检测。
谁会在具身智能大潮下,第一个被抛弃?
两阶段、单阶段、Anchor-Free、Transformer四大路线......