强化学习必备知识①：跑通一个具身控制的最小闭环
强化学习：从一个岔路口的思维实验聊起
浙大FLOAT：不倾斜机身、不倾转旋翼，2cm缝隙里稳稳拉抽屉，突加200g载荷不炸机
推门不倾斜、拉抽屉不吹风
具身智能基础｜彻底搞懂：黎曼流形、切空间下的运动
从机器人运控，贯穿到世界模型！
正式签约！北京工业大学耿丹学院、宇树科技、深蓝学院共建“宇树科技具身智能产业学院”
北京地区首家宇树科技具身智能 产业学院
彻底搞懂具身智能必备知识：李群、李代数、四元数
简单约束，足够定义一切合法运动
彻底搞懂具身智能的"方向感"：三维世界坐标变换
所谓“具身”，都是一次次坐标的“三向”奔赴。
港科大沈劭劼团队CO-Calib：多鱼眼标定成功率从68.1%拉到99.3%，Kalibr终于不崩了
鱼眼标定翻车根源找到了!
补全具身智能L0级必备知识：齐次坐标与齐次变换
一个“+1”的升维，统一了刚体运动描述的全部规则
广东职校第一家！宇树科技具身智能产业学院正式落户岭南职院
为粤北地区职业院校深耕未来产业、深化产教融合打造了全新示范标杆。
独家盘点 | 2026 海外具身智能实验室 43 所（附全景图）
覆盖美国、英国、日本、韩国、新加坡、瑞士等各大高校核心实验室