解析|具身智能:让机器人拿一瓶可乐的几秒里,需要调动哪些核心功能?
浅析大模型如何驱动具身智能
浅析大模型如何驱动具身智能
在正确层级,选择正确表征
正运动学是一张地图的话,雅可比矩阵就是地图上的“比例尺”
在物理约束和实时性压力下,找到那个让机器人"够到"目标的关节配置。
大疆的护城河,正在从硬件延伸到算法
正运动学,机器人学中最“老实”的部分
将强化学习应用于机器人逆运动学的求解中
广东省内第一所与宇树科技共建产业学院的本科高校正式落地。
从交互闭环到 GPU 并行仿真全套体系
深化产教融合,赋能具身智能人才培养