从基础到进阶，高效学习视觉SLAM定位。
概括介绍了视觉SLAM框架、三维视觉基础、状态估计的基础，以及视觉SLAM前后端的知识。
了解旋翼无人机软硬件，以及无人机控制、感知、规划等核心算法
掌握从硬件组装到算法落地的整套流程，克服视觉里程计VINS、轨迹规划Minimum Snap、局部规划器Ego-Planner等算法部署到硬件上的困难。
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视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
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