全球首个行为世界模型,Transformer 一统人形全身控制
全程不换网络权重
全程不换网络权重
三种实验室,三种机器人
低成本数据获取
比「端到端or模块化?」更有意思的答案
把“未来”和“动作”装进同一 个模型。
稀疏编码,让动力学建模更简单
软件靠社区,硬件靠深圳,算力 归英伟达,性格归鸭子。
“检测一描述一缓解” 的统一框架
从VLA闭环到多物理场耦合的全栈实战
迄今为止,机器人技术一直停留 在BERT时代。